Como selecionar rolamentos para atuadores robóticos compactos

Um atuador robótico combina um motor, transmissão, sistema de rolamento e estrutura mecânica em um espaço limitado. À medida que os projetos de atuadores se tornam menores e mais integrados, a seleção de rolamentos se torna cada vez mais importante.

Por que atuadores compactos precisam de uma seleção cuidadosa de rolamentos

Um rolamento que se encaixa dimensionalmente pode não ser necessariamente a melhor escolha para o atuador completo.

Os engenheiros devem considerar:

Carga — Cargas radiais, axiais e de momento devem ser avaliadas de acordo com a estrutura real.

Espaço Disponível — Atuadores compactos geralmente têm limites rigorosos para o diâmetro e a largura do rolamento.

Rigidez — O arranjo do rolamento pode influenciar a rigidez e o comportamento de posicionamento do atuador.

Velocidade de Rotação — Velocidade, lubrificação e temperatura de operação devem ser consideradas em conjunto.

Precisão e Vida Útil — O batimento, a precisão dimensional, a folga interna ou pré-carga e as condições de operação esperadas devem ser avaliados para a aplicação específica.

Combinando Tipos de Rolamentos com Projetos de Atuadores

Rolamentos de rolos cruzados podem ser considerados quando a rigidez e a capacidade de carga de momento são importantes.

Soluções de Rolamentos de Rolos Cruzados

Rolamentos de contato de quatro pontos podem fornecer uma solução compacta para cargas combinadas.

Soluções de Rolamentos de Contato de Quatro Pontos

Rolamentos de contato angular podem ser considerados quando são necessárias capacidade de carga axial controlada e desempenho rotacional.

Quando um Rolamento Personalizado Pode Ser Necessário

Quando as dimensões padrão não podem satisfazer a estrutura do atuador, um rolamento personalizado pode ser desenvolvido em torno do espaço disponível e das condições de operação.

A Beining Technology fornece soluções de rolamentos personalizados com base em desenhos do cliente e requisitos de aplicação.

Soluções de Rolamentos Personalizados

O melhor rolamento não é simplesmente o menor rolamento. É o rolamento que se encaixa no sistema mecânico completo.

Para um atuador robótico compacto, os engenheiros podem fornecer o desenho, os requisitos de carga e velocidade para avaliação.

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Referência Externa

A vida útil nominal do rolamento pode ser avaliada usando métodos estabelecidos como a ISO 281.

ISO 281