Métodos de diagnóstico de falhas de rolamentos para robôs: garantir o desempenho máximo

Introdução

Para manter a precisão e a confiabilidade dos sistemas robóticos, o diagnóstico oportuno de falhas de rolamentos é fundamental.Ajudar os engenheiros e fabricantes a prevenir o tempo de inatividade e prolongar a vida útil dos equipamentos.

1Métodos de diagnóstico simples

O diagnóstico simples consiste em medir os valores de vibração (pico, RMS, etc.) e compará-los com limiares predefinidos.Recomenda-se uma análise mais avançada para confirmar possíveis falhas nos rolamentos.

2Métodos de diagnóstico avançados

As vibrações de rolamentos robóticos contêm componentes de frequência ricos, com falhas específicas correlacionadas a frequências distintas.Técnicas como a análise espectral isolam estas frequências para identificar problemas como desalinhamento, desgaste ou fadiga.

3Diagnóstico de ruído anormal

Usando ferramentas como estetoscópios eletrônicos ou chave de fenda de mão longa, os engenheiros ouvem os sons do rolamento durante o funcionamento.Moagem, batendo, ou sons irregulares indicam falhas como contaminação ou danos na pista.

4- Monitoramento da temperatura

A monitorização da temperatura da carcaça do rolamento ou do invólucro ajuda a detectar problemas como superaquecimento devido a má lubrificação ou cargas excessivas.Este método é menos eficaz para falhas localizadas em estágio inicial (e.por exemplo, furos ou pequenas rupturas).

5Análise do lubrificante por ferrografia

A ferrografia analisa amostras de lubrificante usando campos magnéticos de alta gradiência para capturar partículas de desgaste.Os engenheiros identificam padrões de desgaste e prevêem falhas.

6. Inspecção visual

Em condições de iluminação adequada, inspeccionar os rolamentos para:

• Danos mecânicos:Riscos, abolhamentos ou marcas de desalinhamento causando concentração de stress.

• Corrosão ou fossação:Defeitos que retêm umidade ou detritos, acelerando o desgaste.

• Fissuras:Defeitos de material em anéis ou rolos que correm o risco de falha catastrófica.

• Questões da gaiola:Gaiolas deformadas ou quebradas que levam a ruído, congestionamento ou convulsões.

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