Escolher os rolamentos certos para robôs industriais: um guia simples

Os robôs industriais devem serpreciso, forte e duradouroEscolher os rolamentos certos ajuda-os a ter um melhor desempenho em áreas como:

• Máquinas CNC
• Linhas de montagem
• Robótica médica
• Sistemas de automação

Vamos analisar como escolher os melhores rolamentos para diferentes partes de um robô.

1Escolha o rolamento certo para cada articulação do robô.

cintura/base (eixo 1)

Esta parte suporta todo o robô e controla as forças laterais.

As melhores escolhas:

• Rodamentos de rolos cruzados (CRB)
• Rolamentos de mesa rotativa YRT

Porque são compactas e podem suportar força lateral, pressão e torção ao mesmo tempo.
Utilizado em: ABB IRB 6700

Ombro/cotovelo (eixos 2 e 3)

Essas articulações movem cargas pesadas e se dobram sob estresse.

As melhores escolhas:

• Rolamentos de accionamento harmónico(CRB fina ou contacto angular)
• Rolamentos de rolos cónicos(para cargas muito pesadas)

Eles ajudam a carregar peso pesado e resistem a dobras.
Utilizado em: KUKA KR QUANTEC

Articulações do pulso (Eixos 4, 5, 6)

Estes precisam de se mover rápido e com precisão.

As melhores escolhas:

• Rolamentos de esferas de contacto angulares combinados (pares DF/DB)
• Rolamentos a esferas de secção fina(para robôs mais leves como cobots)

Eles oferecem alta velocidade e precisão em espaços pequenos.
Utilizado em: Yaskawa Motoman, UR10e

Movimento linear (por exemplo, eixo Z do SCARA)

Alguns robôs se movem para cima e para baixo.

As melhores escolhas:

• Guia linear de esferas ou rolos(para alta precisão, por exemplo, série THK SR)
• Armazéns lineares(para projetos mais simples e de menor custo)

Eles permitem um movimento linear suave e preciso.

2O que mais considerar ao escolher rolamentos?

3Outras coisas importantes a saber

• Lubrificação: Utilização de graxa para velocidades normais, sistemas óleo-ar para utilização em velocidades elevadas
• Soluções: As boas vedações mantêm a sujeira fora e o óleo dentro.
• Instalação: A montagem precisa (dentro de um alinhamento de 0,005 mm) e a pré-carga correta são fundamentais
• Monitorização: Adicionar sensores para verificar vibração e temperatura para sinais de alerta precoce

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